抱石攀巖的原意是大圓石攀巖，指攀登者在無繩索保護狀態下攀登不超過六米的石壁，經過長期實踐和總結，形成攀巖賽中繼難度賽、速度賽后第三種比賽形式，其比賽規則也與前兩種賽事有了較大的區別，而其在比賽中運動員在通過難點后觀眾及運動員的興奮通常全產生一次次迭起的高潮，這也是攀巖賽在增加觀賞性方面所得到的提高。